DJI Matrice 4 系列

DJI Matrice 4T

广角相机

• 1/1.3 英寸 CMOS
• 4800 万有效像素
• f/1.7
• 等效焦距 24 mm

中长焦相机

• 1/1.3 英寸 CMOS
• 4800 万有效像素
• f/2.8
• 等效焦距 70 mm

长焦相机

• 1/1.5 英寸 CMOS
• 4800 万有效像素
• f/2.8
• 等效焦距 168 mm

激光测距模块

• 正入射量程：1800 米 (1 Hz)
• 斜入射量程 (1:5 斜距)：600 米 (1 Hz)
• 盲区：1 米
• 测距精度（米）：± (0.2 + 0.0015 × D)

近红外补光灯

• 6° 视场角
• 100 米照亮距离

热成像相机

• 分辨率 640 × 512
• f/1.0
• 等效焦距 53 mm
• 非制冷氧化钒
• 支持超分模式

DJI Matrice 4E

广角相机

• 4/3 CMOS
• 2000 万有效像素
• f/2.8-f/11
• 等效焦距 24 mm
• 机械快门

中长焦相机

• 1/1.3 英寸 CMOS
• 4800 万有效像素
• f/2.8
• 等效焦距 70 mm

长焦相机

• 1/1.5 英寸 CMOS
• 4800 万有效像素
• f/2.8
• 等效焦距 168 mm

激光测距模块

• 正入射量程：1800 米 (1 Hz)
• 斜入射量程 (1:5 斜距)：600 米 (1 Hz)
• 盲区：1 米
• 测距精度（米）：± (0.2 + 0.0015 × D)

智能加持，效率加倍

智能检测

内置全新车、船目标检测模型，可在搜救行动中快速发现目标。且支持切换第三方目标检测模型，可拓展更多目标检测应用场景。它还支持超清矩阵检测，可在单张照片上检测多达 1000 个目标，轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析；更有强大跟踪功能，可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。

激光标注，精准测量

激光测距模块可实现实时精准标注测量，简单操作即可完成打点、画线、画面等任务，例如标记搜救目标、计算山林火线长度等。测量结果可通过遥控器二维码或大疆司空 2 分享，提升团队协作效率。

精准记录观测范围，掌控作业全局

DJI Pilot 2 支持记录相机画面中心位置和已观测的地面区域，还可在地图上显示已作业区域，即使在无明显地标的情况下开展山地搜索，也能避免重复和遗漏。

高效飞行，智能飞行

定速

开启定速模式，无需持续打杆，就能操控飞行器朝指定方向持续飞行，让长距离飞行更省力。

飞向

在紧急或灾害情况下，选定目标点位置后，无需手动干预，无人机可自动根据周围环境调整飞行路径和速度，飞向目标地点。

跟踪

选定目标物体后即可持续跟踪，且支持精准定位目标并自动调节倍率，还可轻松切换跟踪目标，即使目标短暂丢失，也能自动找回。

环绕

支持围绕目标区域飞行，适用于风险区域的持续观测及建筑物立体建模等场景，大幅提升定点观测和建模的效率。

无惧暗光，高清作业

夜景模式

Matrice 4 系列夜景模式强力升级。全彩夜视支持三种模式随心选择，并提供两挡增强降噪选项。黑白夜视结合近红外补光灯，可轻松突破暗夜限制，使搜救目标一目了然。

智能拍照

Matrice 4 系列相机配备更大的光圈与智能低光性能，大幅提升了低光环境表现，提升傍晚及夜间有效作业能力，可应用于更多作业场景。

近红外补光灯

Matrice 4T 新增近红外补光灯硬件，照亮距离最高可至 100 米[4]。即使在无光照环境下开展动物保护等作业，目标依旧清晰可见。

热成像

Matrice 4T 支持红外超分，图像分辨率可达 1280 × 1024，同时支持超清模式，可让温度细节清晰可见。且每台设备出厂前均完成测温精度标定，还可借助机身温度传感器实时修正温度测量结果。

全向低光感知

Matrice 4 系列配备六颗高清低光鱼眼视觉传感器，视觉低光定位和避障能力显著提升，可实现城镇暗光环境下的自动避障、智能绕行与安全返航。

清晰视野，细节尽显

增强中长焦

Matrice 4 系列配备中长焦相机，可胜任更广泛的任务类型。在电力与桥梁巡检中，可检测 10 米外的销钉和裂缝，也可看清变电站的仪表数据。

超清长焦

Matrice 4 系列的长焦相机像素高达 4800 万，可捕捉远至 250 米外的车牌信息。Matrice 4T 还支持 IR-Cut 日夜模式切换，不论昼夜都能带来清晰视野。

长焦增稳，作业更稳

长焦前景增稳功能进一步升级，能在十倍以上长焦拍摄中，维持前景对象稳定清晰。在各类作业场景下，目标细节都清晰可见。

电子除雾，清晰如初

在雾霾、大气湿度过高等环境下，电子去雾功能可提高 Matrice 4 系列的成像清晰度，并提供低、中、高三个去雾等级，以匹配不同的作业环境和作业要求。

高精度测绘，省时省力

0.5 秒定时拍照，测绘提速

Matrice 4E 的广角相机在正射与倾斜摄影模式下，均支持最快 0.5 秒定时拍照，可实现多角度高速航测。且测绘航线速度最快可达 21 米/秒[8]，可大幅提升工作效率。

多向摆拍，效率倍增

5 向倾斜摆拍

Matrice 4 系列支持全新 5 向倾斜摆拍，云台能够根据目标测区进行智能化多角度摆动拍摄。一次飞行即可实现前代产品多次拍摄的效果，大幅提升小型无人机倾斜摄影效率。

3 向正射摆拍

Matrice 4E 支持 3 向正射摆拍，在正射的同时实现侧向摆拍，减少旁向重叠率，单架次可完成面积 2.8 平方公里区域的测绘作业。无需额外高程优化航线即可达到更优的高程精度。配合大疆智图全新算法，在保证效果的前提下，进一步提升重建效率。

贴近摄影，精细建模

Matrice 4E 支持贴近摄影，可在遥控器端建粗模，并基于粗模快速生成贴近被摄物表面的精细化测绘航线，仅需一次外场作业，即可高效完成对异形建筑的精细化测量及建模。同时支持显示贴近摄影虚拟空间航线及航点照片，方便评估精细化航线的飞行安全和覆盖区域。

自动探索建模

Matrice 4E 可搭配妙算 3 使用，支持自动探索建模。依托妙算 3 的强大算力，无人机可在建模对象环境中自动规划安全飞行路径，实时构建空间粗略模型并回传至遥控器，简化贴近摄影测量流程，提升作业效率。

安全飞行，作业无忧

融合定位，安全返航

Matrice 4 系列标配 DJI 自研 RTK 模块，支持扩展 L5 频段，并升级了全新融合定位导航系统。支持通过视觉定位刷新返航点，15 秒内即可快速起飞。即使无 GNSS 信号，也能完成返航，可有效应对城市楼宇信号遮挡和干扰，让飞行作业更安全。

智能护航，畅飞无阻

遥控器联网情况下，支持自动加载地形高程地图和预载精细化地图，实现自动规划路径进行绕障飞行，有效应对黑夜大山等场景，为飞行作业保驾护航。标配五向辅助影像系统，更有下视视角助力，全方位视野尽在掌握，操控安全再升级。

图传新高度，稳定无干扰

O4 图传行业版专为复杂环境打造。Matrice 4 系列配备 8 天线系统，支持自适应选择，配合遥控器内置高增益接收天线，传输距离可达 25 公里[13]。图传下载带宽提升至 20MB/s，图传码率较 Mavic 3 行业系列亦提升超过 100%，不仅能带来更清晰稳定的图传画面，也让航线上传及素材下载快人一步[13]。

此外，Matrice 4 系列可选装 DJI 增强图传模块[14]。使用 4G 图传，配合机身天线，信号稳上加稳。

配件升级，性能跃级

随动式探照灯

DJI AL1 探照灯支持常亮、爆闪两种模式，即使在百米之外，依然能够清晰照亮目标[16]。它还可与云台智能联动，拍到哪跟到哪。同时提供广视野照明模式，在广角模式下可照亮更广泛的区域。

实时语音喊话器

音量更大，传播更远。DJI AS1 喊话器广播距离可达 300 米[17]，音量在 1 米处可达 114 分贝。支持录音喊话、媒体导入与文字转语音[18]，并新增实时喊话和回声抑制功能[19]，让应急搜救等作业更高效、更灵活。

喊话照明二合一

探照灯和喊话器既能单独使用，也能组合使用，满足更多作业场景。