禅思 L3

硬件性能大幅提升

禅思 L3 集成 1535 纳米长测程激光雷达、双一亿像素可见光相机、高精度位姿系统和三轴云台，在小体积下带来前所未有的性能提升。

1535 纳米长测程激光雷达

远测程，广覆盖

在点频 100 kHz、环境光强 100 klx 的条件下，面对 10% 反射率目标，测程高达 950 米。点频灵活可调，能够更好地匹配发射功率与作业模式。典型作业航高为 300 米至 500 米，显著扩大单次作业覆盖面积，有效提升测绘效率。

小光斑，大能量

激光发散角仅为 0.25 mrad (1/e²)，同距离下光斑大小约为禅思 L2 的五分之一，能分辨更细小的目标物，如电线、树枝等。同时也带来更强的穿透能力，能够大幅提高林下地面点的获取数量，实现对复杂地形和结构的高精度还原。

高点频，多回波

最大激光脉冲发射频率可达 200 万点/秒，最多支持 16 回波[3]，能够精准还原地物的空间信息。可根据不同作业场景调整点云密度和穿透能力，满足高精度测绘或复杂环境下的多样需求。

三种扫描模式

支持一字形重复扫描、米字形重复扫描和非重复扫描三种模式，灵活适配不同作业场景：

•一字形重复扫描：点云分布更均匀，可满足高精度地形测绘需求；

•米字形重复扫描：兼顾精度与多发射角度，穿透性强，适用于林地或建筑物密集场景；

•非重复扫描：具备多发射角度，覆盖范围更广，适用于电力巡检等复杂结构场景。

双一亿像素可见光相机系统

双一亿像素可见光相机

配备双一亿像素 4/3 CMOS 可见光传感器，采用机械快门，大幅提升作业精度与效率。支持像素合成至 2500 万像素，单像元尺寸更大，带来更强的感光能力及更优异的赋色效果。

107° 宽画幅

采用双可见光测绘相机，横向视场角提升至 107°，单次采集能够覆盖更广区域。仅需 20% 激光旁向重叠率，即可一次性完成数字正射影像图 (DOM) 和数字高程模型 (DEM) 的数据采集，有效提高作业效率。

高精度

自研高精度系统

升级的高精度位姿系统实现了航向精度 0.02°、俯仰/横滚精度 0.01°（后处理, 1σ），自研激光雷达实现了 150 米下 5 毫米的重复测距精度 (1σ) [4]，并支持微秒级时间同步。出厂前经过严格的内参检校，有效保障成果精度。

激光成果精度

在 120 米航高下的高程精度优于 3 厘米，300 米下优于 5 厘米，500 米下优于 10 厘米[5]，无论是 1:500、1:1000 还是 1:2000 等典型测绘项目，均能高效胜任。禅思 L3 生成的点云厚度仅为禅思 L2 的一半，满足高精度分析和应用需求。

可见光成果精度

配备双一亿像素可见光相机，即使在 300 米作业高度下，地面采样距离 (GSD) 仍可达到 3 厘米[6]。系统支持位置实时同步，实现免像控作业，保障高精度测绘的影像数据质量。

高穿透

高地面点密度

采用更小光斑设计，单点能量更大，具备更强的穿透能力。在地形测绘等应用场景下，能够获取更多且更完整的地面点，有效提升地形数据的精度与完整性，实现对地表的精准拟合和还原。

单日 100 平方公里

单日 100 平方公里

禅思 L3 结合 DJI Matrice 400，在 300 米典型航高作业场景下，单架次可覆盖 10 平方公里，单日作业面积可达 100 平方公里，显著提升作业效率。

一次作业多种成果

可同时采集激光及可见光数据，一次飞行作业即可同时获取 DEM、DOM 等多种测绘成果。

全流程解决方案

依托 DJI 自有生态，提供从数据采集、处理到应用的一站式全流程解决方案。相比传统多平台操作流程，大疆全流程解决方案操作简便、易于上手，助力用户高效完成各类测绘任务。

数据采集

点云成果估计

DJI Pilot 2 可根据用户的航线设置自动推荐作业参数，在起飞前即可生成剖面密度图和点云分布图，便于用户预估点云成果。

仿线飞行

禅思 L3 显著提升了仿线飞行能力，最高支持 130 米仿线作业，大部分场景下无需绕行交跨，即可一次性获取完整的电力通道数据，实现高效直线飞行。

多维信息分屏显示

DJI Pilot 2 支持分屏显示，用户可灵活选择点云与可见光、可见光与辅助影像、点云与辅助影像等多种分屏组合。仿线作业或可见光相机朝下时，辅助影像实时呈现飞行方向画面，有效规避飞行风险，提升整体效率与安全保障。

实时点云

支持实时点云 SLAM 重建，作业过程中可实现点云数据的二维及三维实时预览，直观掌握作业进度并快速量测。还支持通过大疆司空 2 将点云成果实时同步至云端，满足应急场景下的快速研判需求。

云端点云测量

禅思 L3 点云成果全面兼容大疆司空 2 云平台。用户可在云端实时查看和管理点云信息，便捷实现精细化航线生成、兴趣点标记与分享、模型线/面测量等多项功能。

数据处理

PPK 数据解算

大疆智图内置强大的 PPK 解算能力，兼容 D-RTK 3 及标准格式基站数据。支持可见光与激光雷达的本地 PPK 和激光雷达的云端 PPK[7]，确保在网络条件受限或无法进行 RTK 作业时，依然能够提供厘米级高精度定位结果。

激光高斯泼溅重建

禅思 L3 在大疆智图平台上首次实现了点云与可见光数据的高斯泼溅融合重建，大幅提升模型的真实感和细节表现，也进一步拓宽了激光雷达在泛测绘等多元场景下的应用范围，为用户带来更高质量的三维模型成果。

融合重建

大疆智图支持激光雷达与可见光数据的深度融合，通过禅思激光雷达一次采集，可同时输出高精度的点云、二维地图和三维网格模型。针对桥梁、变电站等细小结构丰富的场景，融合重建提升了模型的完整度和细节表现，满足电力、交通、基础设施等多行业需求。

数据应用

智能分类

大疆智模支持点云多语义智能分类，自动区分地面、植被、建筑、电线、电塔等多种地物类型。分类后，用户可通过快速选择和结构选择工具，高效调整地物类别，实现点云的精细调整与优化，提升分类准确性和处理效率。

剖面工具

大疆智模的剖面工具能够让用户灵活选取点云模型的剖切区域，直观分析地形起伏、地物结构、断面高程等空间特征，便于进行地形分析、工程设计、断面测量等多种应用。

多类成果应用

禅思 L3 结合大疆智模平台，具备强大的多类型成果输出能力。可基于点云数据自动生成语义点云、DEM、TIN、点网格及等高线等多种测绘成果，并支持多成果的叠加显示，丰富的成果类型满足下游应用的多样化需求。

全流程解决方案

构建从数据采集、处理，到应用的完整工作流。

数据安全

禅思 L3 支持 CFexpress™ 存储卡加密功能，可实现对存储介质的加密保护，有效防止数据被非法读取或窃取。此外，DJI Matrice 400 还支持一键清除 log 日志和图传 AES-256 加密技术，进一步保障信息的保密性。